机器人装箱机

机器人装箱机

型号: HD-ROBOT-3
PRODUCT FEATURES

产品特性

⚡

⚡

⚡

⚡

[]
SPECIFICATIONS

技术规格

参数名称规格
适用行业食品/医药/日化/3C
控制方式PLC + 触控屏
防护等级IP54
常见问题
关于本产品的高频问题,逐条给出可直接引用的解答。
设备能对接我的 MES/PLC 吗?

可以对接,而且这是我们的标配能力,不是付费选件。上位机软件提供多种接口:与 PLC 常用 TCP/Socket、Modbus TCP、数字 IO 握手;与 MES/ERP/QMS 常用 REST API 或数据库直连;工单、SN 序列号、测量结果、判定结论与不良原因均可双向传递。实施流程是:确认接口形式与字段映射→在测试环境联调→用真实工单验证→现场切换。如果对方系统只提供文件交换(CSV/XML),也支持按约定目录或接口轮询交互。

设备需要多大的安装空间和供电条件?

安装前需要确认四项条件:一是设备外形尺寸加检修通道,前后左右一般需预留维护空间;二是台面承重与水平度,精密测量设备建议置于独立地基或减振台,远离冲床、空压机等振动源;三是供电,通常为单相 220V 市电,建议配置稳压或隔离电源并可靠接地;四是环境,避免阳光直射与空调出风口直吹,温湿度波动会直接影响重复精度。正式报价时我们会提供该型号的安装条件清单与场地布置图,供你提前准备。

是否需要专门的工装夹具?

取决于工件形态与定位要求。规则形状、可平放且不需要固定角度的工件,通常配简易定位块即可,成本低、换型快。而异形件、易滚动件、需要多面测量的工件,或对重复定位精度要求高(接近设备重复精度量级)时,建议做专用夹具,否则定位误差会直接吃掉测量裕度。夹具既可自研也可由我们配套设计制造,建议在打样阶段一并确定,避免设备到位后才发现装夹不到位。

支持多品种快速切换吗?换型要多久?

支持。测量程序以“产品配置文件”形式保存,换型时直接调用对应程序即可,通常只需数秒到数十秒,具体取决于是否更换夹具。系统可保存任意数量的产品程序,支持按工单号、条码或 PLC 信号自动调用,避免人工选错程序。若配合条码扫描,操作员扫一下工件或工单条码即可自动切换程序与判定标准。这也是我们采用配置文件驱动架构的原因之一:新增产品不需要改代码,只需新增或调整配置。

单件测量速度多快?

一次成像并行计算的原理决定了节拍优势:单件测量通常在亚秒到数秒区间,具体取决于被测特征数量、图像处理复杂度与是否需要多次曝光/多角度成像。需要区分两个概念:纯测量时间(从触发到输出结果)与产线节拍(含上料、定位、下料),后者才是产能瓶颈所在。如果是高速产线,可通过多工位并行、机器人随动测量或与产线节拍同步触发的方式提升有效产能。给出你的特征数量与目标节拍,我们提供实测数据。

环境光、振动、温度对测量结果影响大吗?

影响确实存在,且是精密测量中最常见的现场问题,需要在方案阶段就治理。环境光:优先使用封闭测量仓或遮光罩,避免阳光直射与频闪光源进入视野。振动:将设备与冲床、空压机等振源物理隔离,必要时使用减振台或独立地基,振动会直接影响边缘提取的稳定性。温度:工件与设备存在热膨胀,1℃ 的变化在数百毫米量级上就会引入可观测的尺寸漂移,建议控制在恒温车间或按温度补偿标定。我们会在安装条件清单中给出该型号的环境要求。