蜘蛛手分拣设备日常需要做哪些维护？

每日点检

1. 检查气源压力是否稳定在 0.5–0.7 MPa；2. 清除末端吸盘/夹爪上的粉尘与物料残留；3. 确认安全光栅、急停按钮功能正常。

每周保养

1. 对同步带、直线导轨补充润滑脂；2. 检查各轴电缆拖链有无磨损；3. 清理电控柜防尘网。

每季度校准

1. 使用标准标定块复检相机与机器人手眼关系；2. 复核抓取点位偏移，必要时重新示教；3. 备份控制器参数与视觉工程文件。

以上维护动作完成后建议记录到设备履历表，便于追溯与质保服务。