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不论是纸箱码垛或是袋装码垛机器人,要进行日常清洁,要用毛巾对每个位置开展清除,必需的情况下还能够用气动式设备开展尘土的清理;堆垛机器人在工作中一天的状况下,因为有震动,因此 此刻下面检查一下螺钉是不是有松脱,并对其拧紧;下一步在查验限位开关挡块是不是有损坏和松脱,另外要查验电缆线和和机械设备零位的精确测量,假如有什么问题,理应立即更换整修。


  码垛机械手每工作中一年或是6000钟头,就得开展保养,那麼机器人的保养都有哪些內容呢。

  机器人保养內容关键为更换六个轴减速机润滑脂和J4轴轴套润滑脂、零配件更换、控制柜内各控制模块运作状况查验、控制柜内各电缆线损坏状况查验等。

  长期性不更换油脂会导致机器人六个轴被早已霉变的油脂阻塞,不容易对减速机润化反倒会加剧损坏,缩短机器人的使用期限。更换油脂时大家显著能够见到里边的油脂早已混浊并随着味道,因此 立即更换油脂是机器人保养必需做的。


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  控制柜内的一些零配件长期性不更换,零配件脆化,造成机器人关机状况产生;按时对控制柜内各控制模块运作状况开展查验、各电缆线开展认真仔细等,都能够降低机器人的关机時间。

  除此之外,码垛机器人保养是日积月累的事儿,应围绕于机器人生命期,因而,应用中还需要留意以下保养事宜:

1.一般维护保养,1/天;

2.清理/更换压滤机滤布,1 /500h

3.检测系统充电电池的更换,2/7000h

4.电子计算机散热风扇模块的更换、伺服电机散热风扇模块的更换,1/50000h

5.  查验冷却塔,1/ 月。