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码垛机械臂

并联机器人(蜘蛛手)装箱

码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。

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  • 产品详情
产品说明 / product manual

码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。

原理特点 / Principle characteristics
码垛机械臂

机器人系统由机器人、控制柜、示教器、电缆等组成。

手动/自动切换按钮、急停按钮。通过电柜面板和示教盒实现对机器人的操作。

双路安全开关,充分保证人员操作安全,配备USB接口,支持示教程序的导入/导出。

采用人体工程学设计,操作舒适、轻便,采用全中文显示,界面友好,7寸竖屏,显示更多信息。

机器人控制柜面板设有主电源开关、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、状态按钮、报警指示灯。

机器人电控系统集成在机器人控制柜内,机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的联动。

慧德诺拥有一批有竞争力的研发设计队伍,能为用户提供合理的机器人码垛工程方案。从产品的导入到托盘输出,从机器人的配置到抓手的设计,慧德诺可以全面提供码垛系统技术方案和配套设备的制造安装。同时慧德诺提供完善的技术培训、技术支持和备件支持。富有现场经验的售后服务团队,为广大的用户提供可靠全面的质优服务。

技术参数 / Technical Parameters
参 数 说 明

主要配置:手指304不锈钢 直径ф=18mm, 手指间距、中心线与待码机辊筒间距保持一致。

品牌配置:气动元件SMC品牌

驱动方式:气动驱动,有压紧装置

与机器人连接方式:法兰连接

抓具结构:框架采用高强度铝合金,可调节宽度

基础数据:最大负载180Kg;重复定位精度±0.4mm;防护等级IP65;示教器T70

最大工作半径:3200mm

机器人本体总重量: 1400Kg

最大速度: J1轴 114°/sec J2轴 108°/sec J3轴 119°/sec J4轴 290°/sec

部件配置 / Component configuration
  • 控制器 ESTUN 机器人控制柜
  • 伺服电机 ESTUN 机器人本体
  • 电机运动驱动器 ESTUN 机器人控制柜
  • 电机减速机 NABTESCO 机器人本体
  • 指示灯、按钮 SCHNEIDER 机器人控制柜
  • 示教器ESTUN 机器人
  • 机器人 本体ESTUN 机器人结构
  • 袋式抓具 / Bag grab

    1、袋式抓具采用高强铝合金机械结构形式,不锈钢抓齿

    2、抓齿采用不锈钢抓齿,抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。抓具打开闭合动作灵活

    3、无卡滞,旋转过程中,线缆及气管无缠绕打结现象。码垛速度700-1000袋/小时(50kg/袋)

    4、 抓具整体为抱抓结构,并设有气动压紧装置。整体框架采用铝型材拼接而成,结构牢固,抓取过程稳定可靠

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