码垛机械臂能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。

码垛机械臂是现代工业生产线中的高效自动化技术，能够连续快速地完成物品堆叠任务，提高生产效率和降低成本。其由控制系统、驱动系统和执行机构构成，采用伺服电机驱动和多轴联动技术。码垛机械臂在食品、医药、化工等行业广泛应用，未来将更加智能化和人性化，助力产业升级和社会发展。

协作码垛机是一种新型的替代人工码垛采用机械臂完成码垛工作的自动化设备。市面上主流协作码垛机负载25公斤以下，动作节拍每分钟8次左右，相对于工业机器热码垛的负载和速度，协作码垛机属于轻量级和低速码垛机产品。协作码垛机的组成主要有七大部分：协作码垛机械臂、末端执行器、升降轴、码垛操作系统、电箱控制柜、底座定位、码垛工位机

自动化码垛设备码垛机械臂应用越来越普遍，国内外的牌子选择范围也广，在选购码垛机械臂时，我们应该注意哪些关键点呢？本文将为您详细介绍，帮助您选择适合的品牌。