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amr机器人搬运如何工作?
来源: | 发布日期:2023-12-30

amr机器人搬运的工作流程可以用“看路、想路、走路”来形容。

首先,amr机器人搬运通过它的 “眼睛”(也就是传感器)观察周围的环境,看看有哪些障碍物和目标地点。这就好像我们用眼睛看路,识别出哪些地方可以走,哪些地方不能走。

接下来,amr机器人搬运会用 “大脑”(也就是算法)来思考应该怎么走才能到达目标地点。它会规划出一条安全的路线,避开障碍物。这就好像我们在心里规划出一条路线,决定先走哪条路,再走哪条路。

最后,amr机器人搬运会按照它 “想”好的路线行动,通过控制自己的运动来完成搬运任务。如果路上出现了新的障碍物,或者原来的路线不安全了,AMR还会重新思考路线,重新行动。这就好像我们在走路时,如果发现前面有块石头挡住了路,我们会绕过去或者跨过去。

 

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