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工业机器人之码垛机械手臂

来源: | 发布日期:2022-03-14

    

    随着科学技术和工业的不断发展,机器人技术越来越成熟,堆垛机械手在各行各业也发挥着重要作用。它广泛应用于生产中,即增加工业生产的自动化、智能化和标准化,促进工业化进程,逐渐在行业中发挥作用。

    让我们了解码垛机械手的历史:中国码垛机械手从20世纪80年代的七五技术开始,在中国的支持下,通过七五、八五技术,基本掌握了机器人设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、体育和轨道规划技术。

   码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三部分组成。手是用来抓住工件(或工具)的部件。根据被抓物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求,有多种结构形式,如夹紧、支撑和吸附。

    



   码垛机器人手臂执行机构主要由手、手臂和躯干组成,主要引导机器人手指准确抓住工件并运输到所需位置。主要有三种驱动机构:液压驱动、气压驱动和电机驱动。

码垛机械手应用广泛,可适用于化工、化肥、粮食、肥料、食品、建材等行业,可自动包装粉末、颗粒材料、各种袋、箱、桶、瓶、板,方便用户储存、运输和销售。

   码垛机器人手臂性能特点:

1.结构设计精美,零件少,故障率低,可靠性高,维护方便;

2. 可配置夹板、手指、吸盘等抓手,满足各种抓取需要;

3.教学方法多样,各种码垛要求灵活应变现场;

4.自动控制,可重复编程,所有运动按程序运行;

5.由于操作工具的功能不同,灵活多功能。

6.可靠性高,速度高,精度高。

7.可用于恶劣环境,工作时间长,操作维护方便。

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