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码垛机机器人在烟草行业是如何应用的

来源: | 发布日期:2021-07-06

码垛机机器人是用在生产线末端,以自动化机器人代替人工进行码垛的全自动码垛设备,只要企业有生产包装环节,就需要进行码垛的工作,而随着人力成本的提高以及国家对自动化的大力支持,码垛机机器人已经开始广泛得到应用。

烟草行业一向是比较关注自动化生产技术的,其对生产物流自动化技术的应用也一直处于国内领先地位。红河烟厂自1999年开始陆续实施了烟草配方、辅料、成品、备件等自动化物流系统,并且在自动化物理作业环节中,开始采用 码垛机机器人对卷烟成品进行堆码、拆垛作业,效率得到了大幅提升。

香烟图片

码垛机机器人有着三个直线移动坐标和一个旋转坐标,设备的末端是一个可以 360度旋转的物体抓手,抓手由一套三维运动机构拖动,通过调节系统设置,可以实现抓取不同尺寸的烟草成品物体,通过更换抓手可以实现抓取不同形状的物体。目前码垛机机器人最快码垛时速在1200次左右,根据物体大小,可以实现单次码垛多件物品。

码垛机机器人设计了系统的主控单元和关节控制单元,根据四轴码垛机机器人工作特点和实际需要设计了5种常用的工作模式。基于软件模块化的思想,编辑7种工作模块,并为码垛机机器人 工作中可能出现的故障给出了解决方案,为烟草行业自动码垛系统可靠、安全地工作打下良好的基础。

目前,码垛机机器人 已经在多数卷烟厂中得到应用。采用码垛机机器人进行码垛作业,大大降低了人工劳动强度,提高了作业效率,也改善了作业环境。

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