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AGV搬运机器人
牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。
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升降式AGV是车体上方带有升降机构,可以使货物升高与下降。主体由AGV车体与升降机构组成。工作中AGV需行走到货物单元下方然后升降机构举升起货物,运输到目的地后升降机构下降放下货物。
AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。
产品名称 | 牵引式AGV | 产品尺寸 | L1178mm X W420mm X H578mm(可定制) |
AGV型号 | SL-AGV-1178QY-01 | 转弯半径 | ≥600mm |
导航类型 | 磁条导引 | 导航精度 | ±10mm |
行走方向 | 前进/转弯 | 停止精度 | ±10mm |
网络方式 | WIFI网络/射频网络 | 爬坡能力 | ≤2º |
驱动方式 | 差速控制 | 工作方式 | 24小时作业 |
驱动电源 | DC24V | 充电方式 | 手动充电/自动充电 |
额定负载 | 500KG/1000KG | 蓄电池 | 铅酸电池/锂电池 |
运载类型 | 牵引式 | 报警方式 | 语音提醒+声光报警 |
设计寿命 | ≥10年 | ||
行走速度 | 直线满载行走0~35m/min;直线空载行走0~45m/min;转弯0~15m/min | ||
安全感应范围 | ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm | ||
安全防护 | ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm |
料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接,牵引式AGV拉着料车移动到设定的位置
立柱码垛机在自动化生产和物流中至关重要,稳定性对作业流程有决定性影响。文章从设计、控制、动力、环境、维护和安全等方面分析稳定性,强调其复杂性和全面性,并展望了未来智能化和自适应的发展方向。 【详情+】