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  • 牵引式AGV

牵引式AGV

AGV搬运机器人

牵引式AGV,到达指定地点后,人工把料车挂在牵引钩上(可自动挂接),AGV通过磁条导引读取地标指令,把料车牵引到指定位置后,自动卸下料车。一次可牵引多台料车,此车有多站点选择功能。

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  • 产品详情
产品说明 / product manual

升降式AGV是车体上方带有升降机构,可以使货物升高与下降。主体由AGV车体与升降机构组成。工作中AGV需行走到货物单元下方然后升降机构举升起货物,运输到目的地后升降机构下降放下货物。

AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

技术参数 / Technical Parameters
产品名称 牵引式AGV 产品尺寸 L1178mm X W420mm X H578mm(可定制)
AGV型号 SL-AGV-1178QY-01 转弯半径 ≥600mm
导航类型 磁条导引 导航精度 ±10mm
行走方向 前进/转弯 停止精度 ±10mm
网络方式 WIFI网络/射频网络 爬坡能力 ≤2º
驱动方式 差速控制 工作方式 24小时作业
驱动电源 DC24V 充电方式 手动充电/自动充电
额定负载 500KG/1000KG 蓄电池 铅酸电池/锂电池
运载类型 牵引式 报警方式 语音提醒+声光报警
设计寿命 ≥10年
行走速度 直线满载行走0~35m/min;直线空载行走0~45m/min;转弯0~15m/min
安全感应范围 ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm
安全防护 ≤3m可调,紧急制动距离小于20mm
产品特征 / product features
  • 相比传统流水线路线柔性
  • 磁导航,性价比高,定位精确
  • 利用自身的牵引机构实现料车的自动挂接或脱挂
  • 四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮
  • 作业方式 / Assignment style

    料车挂勾与牵引式AGV尾部牵引棒挂接,牵引式AGV拉着料车移动到设定的位置

    作业方式

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